Arduino Sensörlerine Giriş: HC-SR04

Arduino ile ilgili tanıtımlarımızı yaptık. Arduino Türleri (Klonlar Dahil)‘ni gördük. Şimdi sırada sensörleri ve modülleri tanımakta. İlk sensörümüz, HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü.

HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü adından da anlaşılacağı üzere ultrasonik yani ses dalgaları atımları yaparak gelen yankıya göre mesafe belirlemeye yarar. Üzerinde 4 adet pin, 2 adet ses dalgası entegresi bulunur. bu entegrelersen biri ses dalgası atımı yaparken diğeri geri gelen sesi algılar. Sistem gönderilen ses ile gelen ses arasındaki süreyi hesaplayarak mesafeyi belirler.

Tıpkı yarasalar gibi…

Üzerindeki 4 pin ise VCC (5V), ECHO, TRIG, GND (GND) pinleridir. Aşağıdaki şemadaki gibi Arduino UNO kartımıza bağlanır.

mBlock programı ile aşağıdaki kodlar kullanılarak ilk programınızı yapabilirsiniz:

Buzzer ile birlikte kullanım şeması ise aşağıdaki gibidir.

Kaynak: HC-SR04 ile Buzzer Kullanımı – Sende Kodlama Yap

Diğer Arduino yazılarımız: arduino » TETATON